电机及控制技术 1. 电机控制技术的发展历程 电机控制技术是随着电机技术的发展而不断壮大的。20世纪70年代，随着半导体技术的发展，电机控制技术迎来了一个新的发展时期。此时的电机控制技术主要以直流电机为主，采用了可控硅等器件进行控制，实现了电机的调速、定位、力矩控制等功能。随着电机技术的不断发展，交流电机逐渐成为了主流。20世纪80年代，电机控制技术又迎来了一个新的发展时期，出现了矢量控制、直接转矩控制等技术，使得交流电机的控制更加精确、稳定。 2. 电机控制技术的应用领域 电机控制技术的应用