伺服系统控制原理与应用 伺服系统控制原理及应用分析
随着科技的发展,伺服系统在工业控制领域中得到了广泛的应用。伺服系统是一种能够对运动轨迹进行精确控制的闭环控制系统,其控制原理和应用十分重要。本文将从多个方面对伺服系统控制原理和应用进行详细的阐述。 1. 伺服系统的基本原理 伺服系统是一种反馈控制系统,其基本原理是将被控对象的输出信号与期望输出信号进行比较,然后根据误差信号来控制被控对象的输入信号,使其输出信号逐渐接近期望输出信号。伺服系统的核心是伺服电机,其输出信号通过传感器反馈给控制器,控制器根据反馈信号和期望信号计算误差信号,并输出控制信