Hough变换：从图像中找出几何形状的新方法 1. Hough变换是一种经典的图像处理技术，它可以从图像中提取出各种几何形状，如直线、圆等。Hough变换在计算机视觉、机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用。本文将介绍Hough变换的基本原理、应用场景以及优缺点。 2. Hough变换的基本原理 Hough变换是一种基于参数空间的图像处理技术。它的基本思想是将图像中的每个像素点映射到参数空间中，从而形成一条曲线。如果图像中存在某种几何形状，那么这些曲线就会在参数空间中相交于一点。通过对参数空间进